二慣性系の外乱推定と制御

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25013

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/12/10

タイトル(英語)：Disturbance Estimation and Control in Two Inertial Systems

著者名：島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語)： Akira Shimada(Shibaura Institue of Technology)

キーワード：二慣性系,外乱推定,制御,入力軸外乱,出力軸外乱,オブザーバ,two-inertia system,disturbance estimation,control, input shaft disturbances,output shaft disturbances,observer

要約(日本語)：二慣性回転系へ入力軸外乱と出力軸外乱が同時に作用する際の推定法を複数示し、比較評価を行う。

要約(英語)：This paper presents and compares multiple estimation methods for input shaft disturbances and output shaft disturbances affecting a two-inertia rotary system.

本誌：2025年12月13日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：1-6p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,316Kバイト