Stroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25018

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/12/10

タイトル(英語)：Stroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs

著者名：德山 竜太郎(千葉工業大学),浦野 智史(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語)： Ryutaro Tokuyama(Chiba Institute of Technology),Satoshi Urano(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

キーワード：

要約(日本語)：本論文は、次世代HDD向けの４段アクチュエータシステムに適した制御設計手法を提案した。４つアクチュエータのなかで，最も可動範囲が狭い熱アクチュエータのストローク制約をコントローラのボード線図上に「禁止領域」として可視化し、制御系設計段階で制約を直感的に反映可能とした。

要約(英語)：This paper presents a control design method for quadruple-stage actuators in next-gen HDDs. By visualizing thermal actuator stroke limits as forbidden regions on Bode plots, the approach embeds physical constraints into controller design. Hybrid simulations confirm constraint satisfaction with high positioning accuracy and system responsiveness.

本誌：2025年12月13日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：23-28p

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：3,243Kバイト