トルクリプル測定装置における位相シフトを用いた混合トルクリプル分離手法の提案

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25022

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/12/10

タイトル(英語)：Proposal of a Mixed Torque Ripple Separation Method Using Phase Shift in a Torque Ripple Measurement System

著者名：荻本 湧気(東京大学),沼田 鋼助(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),野村 優介(マイクロテック・ラボラトリー),アディヤスレン アルタンビレグ(ケイエスジェイ),高田 修司(ケイエスジェイ)

著者名(英語)： Yuki Ogimoto(The University of Tokyo),Kosuke Numata(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo),Yusuke Nomura(MTL),Altanbileg Adiyasuren(KSJ),Shuji Takada(KSJ)

キーワード：トルクリプル,計測,トルクセンサ,信号分離,位相シフト,Ｄ最適計画,Torque ripple,Measurement,Torque sensor,Signal separation,Phase shift,D-optimal design

要約(日本語)：トルクセンサを用いたモータのトルクリプル測定装置では、被評価モータと負荷モータのトルクリプルがトルクセンサの出力に混在し、単体モータのトルクリプルの高精度の測定が困難となる。本論文は、混合したトルク信号を分離し各モータ単体のトルクリプルを推定することを目的とする。結合している軸を位相シフトして複数回測定を行い、周波数領域で解析することで、両モータ由来のトルクリプル成分を分離する。実機実験により、提案手法の有効性を検証した。

要約(英語)：In motor torque ripple measurement systems, torque ripples from both the test and load motors are superimposed in the sensor output, making individual measurement difficult. This paper proposes a method to separate the mixed torque signal and estimate each motor’s torque ripple by applying phase shifts to the coupled shafts, performing multiple measurements, and analyzing them in the frequency domain. The effectiveness of the method is confirmed by experiments.

本誌：2025年12月13日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：41-46p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,978Kバイト