ロータ角速度と弾性体モデルに基づくレファレンスガバナを用いたモータ駆動軸流式羽根車の振動抑制

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25023

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/12/10

タイトル(英語)：Oscillation Suppression of Motor-driven Axial-flow Impeller using Reference Governor Based on Elastic Body Model and Rotor Angular Velocity

著者名：西村 仁志(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語)： Hitoshi Nishimura(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード：振動抑制,レファレンスガバナ,弾性体モデル,力センサ,軸流式羽根車,機械共振,oscillation suppression,reference governor,elastic body model,force sensor,axial-flow impeller,mechanical resonance

要約(日本語)：モータ駆動軸流式羽根車は三次元的な弾性体モデルで表現される。弾性体の機械共振角周波数とロータの回転角周波数が一致すると，機械共振による軸方向振動が発生し，推力制御性能が劣化する。力センサとエンコーダを用いて軸流式羽根車の弾性体モデルを同定し，その弾性体モデルに基づき角加速度指令値を修正するレファレンスガバナを用いた推力制御器を設計した。その制御器の振動抑制効果を実験的に検証した。

要約(英語)：Motor-driven axial-flow impeller is a three-dimensional elastic body. When the mechanical resonance angular frequency of an elastic body coincides with the rotational angular frequency of a rotor, axial oscillation due to mechanical resonance is generated. The reference governor that modifies the angular acceleration command value based on identified elastic body model is designed to suppress the oscillation. The oscillation suppression effect of the controller is experimentally verified.

本誌：2025年12月13日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：47-52p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：3,454Kバイト