ステアバイワイア型二輪車を用いた運転意図分類

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：MEC25028

グループ名：【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日：2025/12/10

タイトル(英語)：Classification of Driving Intent Using Steer-by-Wire Two-Wheeled Vehicles

著者名：塚瀬 翔太(芝浦工業大学),桑原 央明(芝浦工業大学)

著者名(英語)： SHOTA TSUKASE(Shibaura Institute of Technology),HIROAKI KUWAHARA(Shibaura Institute of Technology)

キーワード：ステアバイワイヤ,バイラテラル制御,サポートベクターマシン,長・短期記憶,steer by wire,bilateral control,support vector machine,LSTM

要約(日本語)：バイラテラル制御を取り入れたステアバイワイヤ（SBW）型二輪車の運転意図分類モデルを提案する。開発したSBWシステムを用い、走行実験により得られたデータをサポートベクターマシンおよびLSTMで学習させた。結果として、LSTMでは走行パターンを正確に分類することに成功した。これにより、運転者の意図と車両の状態の両方に対応した適応型人支援システムの開発が可能になる。

要約(英語)：This paper proposes an operator intention classification model for a Steer-by-Wire (SBW) bike with bilateral control. Using machine learning on experimental data, the system successfully classifies operator intentions. This work enables the development of adaptive rider-assistance systems that assess both operator intent and vehicle state.

本誌：2025年12月13日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ：77-82p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：1,653Kバイト