四輪走行体の組み立て精度が直進走行性能へ与えるの影響の一考察

カテゴリ：研究会(論文単位)

論文No：CT25109

グループ名：【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日：2025/12/11

タイトル(英語)：A Study on the Influence of Assembly Accuracy on the Straight-Line Driving Performance of a Four-Wheeled Vehicle

著者名：柴野 響(広島大学),川田 和男(広島大学)

著者名(英語)： KYO SHIBANO(HIROSHIMA UNIVERSITY),KAZUO KAWADA(HIROSHIMA UNIVERSITY)

キーワード：走行性能,データサイエンス,実験,分析,教材,技術教育,Running Performance,Data Science,Experiment,Analysis,Learning Material,Technology Education

要約(日本語)：ロボット技術への深い理解は次世代人材育成に不可欠である。また，データサイエンス的思考の育成が課題となっている。 現在の学校教育現場では，「ハードウェアとソフトウェアの両者を最適化することで所望の機能が実現できる」と理解させる教材が不足している。 そこで，走行に関わるパラメーターを変更できる四輪走行体を開発し，坂を走行させる。測定したデータに対しデータサイエンス的思考を用いる学習体験を提供する

要約(英語)：Understanding robot technology is vital for next-generation talent. Developing data science thinking is also key. Current materials lack focus on optimizing both hardware and software. We developed a four-wheeled vehicle with adjustable driving parameters to run on a slope. Students use data science thinking to analyze the measured data.

本誌：2025年12月14日制御研究会

本誌掲載ページ：1-4p

原稿種別：日本語

PDFファイルサイズ：884Kバイト