2026年9月11日産業計測制御研究会

カテゴリ：研究会(冊子単位)

グループ名：【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日：2026/9/8

タイトル(英語)：11.Sep.2026 Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control

キーワード：研究会テーマ:精密サーボシステムと制御技術

要約(日本語)：周波数整形に基づくRNN制御系の設計:山下 泰世(芝浦工業大学),荒木 漱太(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学) データ駆動型終端状態制御による2慣性系の位置決め制御―実機実験による有効性検証―:上野 勇輝(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学) Matern GPRにおけるカットオフ周波数の識別性に関する基礎検討:白石 貴行(鹿児島工業高等専門学校) 駆動輪を装着したティルトウィング機におけるESCによる主翼角制御とダウンフォースを用いた短距離離陸制御手法の検討:植田 大智(東京大学),永井 栄寿(東京大学),神谷 万人(東京大学),藤本 博志(東京大学) 多入力多出力系に対する固有値軌跡に基づくadd-on型フィルタの提案:岡部 紘介(ニコン),坂田 晃一(ニコン) 固有値軌跡に基づくadd-on型フィルタの解釈性の高い構造とその設計方法:岡部 紘介(ニコン),坂田 晃一(ニコン) 永久磁石同期モータにおけるトルクセンサレス脈動分離とフィードフォワード脈動補償の一提案:弦本 健太郎(東京大学),大西 亘(東京大学) d-q座標系に基づくPWM厳密線形化による永久磁石同期モータの電流制御に関する検討:山田 匠吾(東京大学),路 通(東京大学),藤本 博志(東京大学) Robust Loop-Shaping Control of Quadruple-Stage Actuator for Hard Disk Drives under Stroke Constraints:熱海 武憲(千葉工業大学),藪井 将太(東京都市大学) 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題におけるナイキスト周波数を超える共振フィルタを用いた外乱抑圧:前 匡鴻(東京大学),アイト オウブードラル ユネス(アイントホーフェン工科大学),オーメン トム(アイントホーフェン工科大学) 軸ねじれ系における 2 つの剛体モードに着目した物理座標加算型完全追従制御法の提案:藤島 佑成(東京大学),藤本 浩太(東京大学),藤本 博志(東京大学) 冗長入力系のための厳密かつ因果的なデータ駆動型フィードフォワード制御の基礎検討:鈴木 陸斗(東京大学),弦本 健太郎(東京大学),大西 亘(東京大学) 4慣性共振系における特定共振モードの選択的共振抑制制御:河野 友稀(長岡技術科学大学),Padron Juan(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造) 不安定極の概念を導入した適応フィードフォワード制御の過渡応答に関する一考察:藪井 将太(東京都市大学),熱海 武憲(千葉工業大学) 共振モードの状態空間実現からみた終端状態制御の再構成：指数窓Fourier変換とロバスト周波数整形:鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学),仲田 勇人(日野自動車) 速度依存加速度制約を考慮した減速時ジャーク設計による残留振動抑制軌道生成法とその工作機械への適用:熊木 愛弥(東京大学),藤本 浩太(東京大学),藤本 博志(東京大学),阪本 将隆(DMG森精機),伊佐岡 慶浩(DMG森精機),寺田 祐貴(DMG森精機) ねじ軸連結構造を有する長ストローク磁気ねじアクチュエータの振動抑制手法の検討:鮎澤 颯(名古屋大学),部矢 明(名古屋大学),坂田 晃一(ニコン),小河原 璃子(名古屋大学),井上 剛志(名古屋大学) 半導体熱処理装置における温度制御のための温度依存性のパラメトリックモデリング:ブディオノ クリスチャン　ミレニュー(東京大学),平田 輝(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ),山口 達也(東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ),大西 亘(東京大学) 後退差分による位置観測外乱オブザーバを用いた速度PI制御系への限定極配置法の適用:浦川 禎之(インタラクティブ・コントロール・テクノロジーズ),島田 明(芝浦工業大学) 2慣性系に対するモード形状を考慮した限定極配置法によるフィードバック制御器設計:長島 郁弥(東京大学),平松 虎哲(東京大学),山田 匠吾(東京大学),市川 遼(東京大学),藤本 博志(東京大学)

PDFファイルサイズ：37,978Kバイト