経尿道的尿管結石破砕術のための形状記憶合金(SMA)ワイヤーを用いた屈曲機構

カテゴリ: 部門大会

論文No: 25am2-PS-103

グループ名: 第33回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2016/10/17

タイトル(英語): The bending mechanism by SMA wires for the Transurethral Ureterolithotripsy

著者名: 太刀岡 俊樹(東北大学),松永　忠雄(東北大学),棚橋 善克(棚橋よしかつ＋泌尿器科),小林 拓生(東北大学),芳賀洋一(東北大学)

キーワード: 経尿道的尿管結石破砕術,形状記憶合金ワイヤー,フィードバック制御

要約(日本語): 経尿道的尿管結石破砕術は尿道から内視鏡を挿入し、鉗子口の光ファイバーからレーザーを照射することで結石を破砕する。本研究ではレーザー照射位置の精度を向上と操作性改善のため、光ファイバーに形状記憶合金(SMA)ワイヤーによる能動屈曲機構を搭載し、照射位置を内視鏡の視野内で微調整可能なデバイスを作製する。作製した屈曲機構は3方向に各10 °以上屈曲であり、水中での表面温度は41 °C以下であった。

要約(英語): In the Transurethral Ureterolithotripsy, an endoscope inserted from urethra breaks calculus by laser from an optical fiber. we are developing optical fiber bending system using SMA wires to improve the precision of the laser alignment. Our device succeeded to bend 10 degrees to 3 directions and surface temperature is lower than 41 °c.

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