【招待講演】ハードウェアニューラルネットワークICとこれを搭載したマイクロロボット

カテゴリ: 部門大会

論文No: 25pm2-B-1

グループ名: 第33回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2016/10/17

タイトル(英語): Hardware Neural Networks IC and Millimeter Size Robot with Mounted IC

著者名: 内木場 文男(日本大学),齊藤 健(日本大学),高藤 美泉(日本大学)

キーワード: 人工ニューラルネットワーク,CMOSIC,昆虫,６足歩行,マイクロロボット

要約(日本語): 生物の神経回路網を模倣することによって，細胞体と抑制性シナプスをCMOSICで再現した。また，4mm程度のMEMSマイクロロボットを製作してベアチップICを搭載した。電源以外だけを外部接続として，６本足歩行を実現した。ロボットは2.4mm/minの速度で移動した。ロボット本体のシリコン部分の大きさは，長さ2.7mm，幅4.0mm, 高さ2.5mm，重量0.02ｇであった。

要約(英語): By modeling neural networks of living organisms, the cell body and the inhibitory synapse were reproduced in analogue CMOSIC. Also, MEMS microrobot of about 4mm was fabricated. The bare chip mouted substrate was loaded on the top of the microrobot and, only power supply was connected externally. The robot moved at 2.4mm/min speed. The dimensions of the silicon robot portion were 2.7mm length, 4.0mm width, 2.5mm height. The weight was 0.02g.I

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