物体のテクスチャを識別可能なヘテロコア光神経触覚センサ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 28pm3-A-4

グループ名: 第32回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2015/10/21

タイトル(英語): Hetero-core optical nerve tactile sensor for texture discrimination

著者名: 山崎 大志*，西山 道子，渡辺 一弘(創価大学)

キーワード: ヘテロコア光ファイバ,触覚センサ,テクスチャ識別,表面形状検知,硬さ検知

要約(英語): This paper describes a new method for discriminating object texture with using a hetero-core optical nerve tactile sensor. In the proposal method, the texture properties of three kinds of paper are successfully detected in terms of surface shape and hardness by using the proposed tactile sensor.

PDFファイルサイズ: 1,029 Kバイト