面内変位型触覚センサを用いた手触り感の定量化のための新たな触覚評価方法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 28pm3-A-5

グループ名: 第32回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2015/10/21

タイトル(英語): A new tactile evaluation method for quantification of touch sensation using an in-plane motion MEMS tactile sensor

著者名: 香西 亮吾*，寺尾 京平，下川 房男，高尾 英邦(香川大学)

キーワード: 触覚センサ,ピエゾ抵抗素子,摩擦力,表面凹凸,手触り感の定量化

要約(英語): A new extraction method of information for quantification of the fingertip sense which is never extracted by previous tactile sensors is reported for the first time. The sensor can get the correlation between the surface shape and the local frictional force. A lot of information to quantify the sense of touch has been extracted.

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