MEMSセンサとCMOS-LSIを用いたバスネットワーク型触覚センサのシステム実証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 28pm3-A-8

グループ名: 第32回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2015/10/21

タイトル(英語): System Validation of A Bus Networked Tactile Sensor with MEMS sensors and CMOS-LSIs

著者名: 室山 真徳*{1}，バートレイ トラビス{1}，中山 貴裕{2}，畑 良幸{3}，野々村 裕{3}，田中 秀治{1}({1}東北大学，{2}トヨタ自動車，{3}豊田中央研究所)

キーワード: 触覚センサ,シリアルバス通信,静電容量MEMSセンサ,CMOS-LSI,クロックデータ復元

要約(英語): The paper presents system architecture and validation results of a bus networked tactile sensor system with sensor nodes, which consist of capacitive MEMS sensors and CMOS-LSIs on flexible substrates. We validated the tactile system with varying the network topology (at maximum 25 sensor nodes).

PDFファイルサイズ: 1,752 Kバイト