衝撃により硬くなるパッケージを用いた高感度と耐衝撃性を両立した触覚センサ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 29pm3-PS-061

グループ名: 第32回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2015/10/21

タイトル(英語): A high-sensitive and shock-resistant tactile sensor with impact-induced hardening package

著者名: 高畑 智之*，松本 潔，下山 勲(東京大学)

キーワード: 触覚センサ,パッケージ,ダイラタント流体

要約(英語): We propose a tactile sensor that is both high-sensitive and shock-resistant. The sensing element was surrounded by dilatant fluid, which is become hard against a high frequency force like an impact force. We have experimentally shown that the shock-resistant nature of the sensor with dilatant fluid package was 2.3 to 16 times as large as that of without the fluid.

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