非対称ゲル化によるハイドロゲルマイクロスプリングの構築とアクチュエータへの応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 30am2-PS-052

グループ名: 第32回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2015/10/21

タイトル(英語): Formation of hydrogel microspring by asymmetric gelation for soft actuator

著者名: 吉田 光輝*，尾上 弘晃(慶應義塾大学)

キーワード: ハイドロゲル,スプリング,アクチュエータ,マイクロスケール,非対称ゲル化

要約(英語): This paper describes microsprings formed by asymmetric gelation. We hypothesize a model of spring fabrication, and confirm the model by changing various parameters. We succeeded formation of core-shell-springs and actuation of springs encapsulated magnetic colloids. We believe that our springs could be used for various applications including actuators, sensors and scaffolds for cells.

PDFファイルサイズ: 1,310 Kバイト