光・ひずみ複合センサによるマルチモーダルな質感計測の基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 30am2-PS-058

グループ名: 第32回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2015/10/21

タイトル(英語): Basic Study for Tactile and Visual Texture Measurement by Multimodal MEMS Sensor with Force and Light Sensitivity

著者名: 高橋 賢太*{1}，安部 隆{1}，奥山 雅則{1}，野間 春生{2}，寒川 雅之{1}({1}新潟大学，{2}立命館大学)

キーワード: 触覚センサ,光センサ,質感,マルチモーダルセンサ

要約(英語): The tactile and visual texture measurement by multimodal MEMS sensor is reported in this paper. The resistance and impedance changes depend on the physical and optical properties of the object, respectively. Therefore, it has been demonstrated that multimodal texture can be characterized by a single MEMS sensor.

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