熱流体環境計測機能を有するガス源探知ロボットの開発－室内気流場の推定－

カテゴリ: 部門大会

論文No: 30am2-PS-084

グループ名: 第32回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2015/10/21

タイトル(英語): Development of Gas Source Localization Robot with Thermal Fluid Environment Measurement Function: Estimation of Indoor Airflow Field

著者名: 瀬戸 匠*，後藤 奈緒子，竹沢 知晃，松倉 悠，石田 寛(東京農工大学)

キーワード: 移動ロボット,ガス源探知,数値流体力学,ガスセンサ,風速計

要約(英語): We report on the development of a robotic gas source localization system that employs computational fluid dynamics simulations. A mobile robot measures the boundary conditions for the simulation of natural convection in the given indoor environment. The airflow field is automatically estimated in order to facilitate the gas source localization.

PDFファイルサイズ: 2,496 Kバイト