Odor source localization strategy under environment with obstacles and dynamic turbulent airflow

カテゴリ: 部門大会

論文No: 31am3-PS-61

グループ名: 第34回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2017/10/24

タイトル(英語): Odor source localization strategy under environment with obstacles and dynamic turbulent airflow

著者名: ムタディ ムイス(東京工業大学),中本 高道(東京工業大学)

著者名(英語): Muis Muhtadi| Takamichi Nakamoto

キーワード: 匂いセンサ,プルームトラッキング,乱気流,匂い濃度の変化傾向,数値流体シミュレーション

要約(日本語): 数値流体シミュレーション(CFD)を用いて匂い発生源が置かれた乱流場をモデル化し、そこから得られたデータに基づき匂い源探知シミュレーションを行った。激しく変動する匂い濃度の変化傾向を推定する手法を走化性及び走風性にもとづく探索アルゴリズムに実装した結果、探知能力が向上することがわかった。

要約(英語): A dynamic turbulent environment with an odor source was modeled in a Computational Fluid Dynamics (CFD) software and the resulted data was used for a plume tracking simulation. An estimation method to approximate concentration trend of fluctuated odor is embedded into a chemotaxis-anemotaxis based plume tracking strategy to localize the source. This method is useful to enhance the localization capability.

PDFファイルサイズ: 592 Kバイト