PVAハイドロゲル血管モデルの光弾性応力測定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 31pm3-PS-8

グループ名: 第34回「センサ・マイクロマシンとその応用システム」シンポジウム論文集

発行日: 2017/10/24

タイトル(英語): Photoelastic stress measurement of PVA hydrogel vessel model

著者名: 安部 修平(名古屋大学),粂野 勇貴(名古屋大学),池田 誠一(ファイン・バイオメディカル),齊藤 梓(山形大学),川上 勝(山形大学),古川 英光(山形大学),溝尻 瑞枝(名古屋大学),櫻井 淳平(名古屋大学),秦 誠一(名古屋大学)

著者名(英語): Shuhei Abe| Yuki Kuwano |Seiichi Ikeda| Azusa Saito | Masaru Kawakami | Hidemitsu Yoshikawa |Mizue Mizojiri| Junpei Sakurai |Seiichi Hata

キーワード: 光弾性,応力測定,手術シミュレータ,PVAハイドロゲル,ICNゲル

要約(日本語): カテーテル血管内手術のシミュレータ製作のために,PVAハイドロゲルの機械的・光弾性特性を調査し,有用性を確認した.また,円偏光法に新たに位相差板を導入することで,RGB値のみから応力の大きさ・方向を測定可能とする新規光弾性観測系を構築した.さらに,測定時の入射光・環境光による影響の補正方法を検討し,画像処理によるPVAハイドロゲルの応力測定を行った.結果,平均誤差6.0%での応力測定に成功した.

要約(英語): For the fabrication of a surgical simulator, the properties of PVA hydrogel were investigated. A new photoelastic observation system was constructed that enables stress vectors from only RGB values. A method of correcting the influence of incident and ambient light was examined. The average error of stress measurement was 6.0%.

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