イオン性液体を用いたフレキシブル三軸力センサ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 5AM2-A-4

グループ名: 【E】平成25年電気学会センサ・マイクロマシン部門大会講演論文集

発行日: 2013/10/29

タイトル(英語): Flexible tri-axis force sensor using ionic liquid

著者名: 野田 堅太郎 (東京大学),松本 潔 (東京大学),下山 勲 (東京大学)

キーワード: 三軸力センサ|触覚センサ|フレキシブル|イオン性液体|

要約(日本語): 本研究では, 導電性液体であるイオン性液体を弾性体中に封止し, 三軸力と同時に伸びを検出できるフレキシブル三軸力センサを実現した. 提案するセンサ構造は, 2×2個の液体コンデンサを形成した三軸力センサ素子を用いる. また, 力センサ素子の周囲に直交して配置した流路にイオン性液体を封止した伸びセンサ素子を用いてセンサの伸びを検出する. 液体は変形による機械的な損傷がないため, 変形・可動する関節部を覆うことができる.

要約(英語): We propose a stretchable tri-axis force sensor using ionic liquid encapsulated inside elastic channels. The sensor was composed by integrating tri-axis force sensor units composed of four liquid capacitors and stretch sensor units composed of liquid wirings. Because the liquid isn’t damaged by deformation, the sensor can cover movable portions.

PDFファイルサイズ: 2,339 Kバイト