バクテリアセルロースを利用した微生物ロボットの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 5PM3-PSS-091

グループ名: 【E】平成25年電気学会センサ・マイクロマシン部門大会講演論文集

発行日: 2013/10/29

タイトル(英語): Development of Microbial Robot Using Bacterial Cellulose

著者名: 東 和彦 (慶應義塾大学),三木 則尚 (慶應義塾大学)

キーワード: 細菌べん毛|微生物ロボット|真正細菌|バクテリアセルロース|マイクロマシン

要約(日本語): 近年,生体内やマイクロ流体デバイス内などの微小空間を移動できる,マイクロロボットに関する研究が盛んに行われており, べん毛を有する微生物は動力源として有望である．本研究では,高い細胞固定能力が期待されるバクテリアセルロース(BC)を用いて, べん毛細菌を強固に固定し, 微生物ロボットの開発を行った．

要約(英語): This paper demonstrates a microbial-robot that swim in low Reynolds number environments powered by flagellated bacteria. To immobilize the flagellated bacteria strongly, we utilized bacterial cellulose which is microfabricated by a new method. A large number of flagellated bacteria immobilized on the bacterial cellulose power the robotic body and a useful work is extracted.

PDFファイルサイズ: 778 Kバイト