積層筋肉シートによる空気中で駆動可能な筋アクチュエータの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: 7AM2-A-1

グループ名: 【E】平成25年電気学会センサ・マイクロマシン部門大会講演論文集

発行日: 2013/10/29

タイトル(英語): muscle actuator driven in air fabricated by stacking muscle sheets

著者名: 森本 雄矢 (東京大学),尾上弘晃 (東京大学),竹内 昌治 (東京大学)

キーワード: バイオアクチュエータ|骨格筋|柔軟電極|コラーゲン|拮抗筋

要約(日本語): 本研究では,筋線維からなるシートを柔軟電極基板上へ積層後,中空のコラーゲン構造体に埋め込むことにより,空気中で駆動可能な筋アクチュエータの構築に成功した．筋線維シートを短冊状に加工することで,筋収縮力の向上を実現した．また,中空のコラーゲン構造体は空気中で筋肉を湿潤環境に保つことができる．上記特性により,空気中で駆動可能となっており,バイオアクチュエータから組織モデルまで様々な応用が期待される．

要約(英語): We propose a skeletal muscle based bioactuator that can be driven in air. As the driving force of this actuator, we mounted aligned muscle fiber sheets between anchors on a flexible electrode. Since the electrode is exposed at only edges of anchors, we can stimulate the muscle fibers electrically. The muscle fibers are in a hollow space covered by a collagen structure to preserve the actuating properties in a wet condition; thus this bioactuator can bend in air.

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