位置と速度を観測値とする移動目標追尾法の定常予測誤差

カテゴリ: 部門大会

論文No: 22-C-p-1

グループ名: 【A】平成26年電気学会基礎・材料・共通部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/21

著者名: 佐保賢志 (立命館大学),馬杉正男 (立命館大学)

キーワード: 速度計測| α-βフィルタ目標追尾| 目標追尾| 定常予測誤差

要約(日本語): リモートセンシングによる正確な移動目標の追尾は、車載レーダ等の多くの応用で必要な機能である。本稿では、位置と速度の両観測値が得られる追尾フィルタについて、定常予測誤差分散の導出結果を報告する。観測誤差と予測誤差の関係を解析的に明らかにすると共に、速度情報を用いることによる追尾精度の改善を確認する。

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