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画像処理によるエッジ重畳を用いた白線抽出-分割重畳による抽出精度向上の検討-
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カテゴリ: 部門大会
論文No: 5-C-a2-4
グループ名: 【A】平成28年電気学会基礎・材料・共通部門大会講演論文集
発行日: 2016/09/01
著者名: 関 弘翔(日本大学),泉 隆(日本大学),細野 裕行(日本大学)
キーワード: 画像処理|白線抽出
要約(日本語): 本研究は,単眼車載カメラを利用した画像処理による先行車両抽出を検討している。処理領域限定のための白線抽出は,路面と白線の境界に生じるエッジに着目して行うが,低い計算コストで破線や,一般道における白線の擦れに対応するため,本研究ではエッジ重畳処理を提案している。しかし,カーブシーンに対応できないなどの問題があるため,本稿では,白線抽出精度を向上させるための分割エッジ重畳手法の検討を行った。
PDFファイルサイズ: 280 Kバイト
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