石見神楽ロボット集団同期パフォーマンス

カテゴリ: 部門大会

論文No: 5-P-2

グループ名: 【A】平成28年電気学会基礎・材料・共通部門大会講演論文集

発行日: 2016/09/01

著者名: 永島 聖(松江工業高等専門学校),宮内 肇(松江工業高等専門学校)

キーワード: ものづくり|工学教育|マイコン|同期|伝統と文化|石見神楽

要約(日本語): 石見神楽とは、島根県西部の石見地方の伝統芸能である。軽快なリズムに乗って、旋回と交差を基本として神と鬼の対峙を表現する神楽である。我々は、子ども達に伝統文化と工学技術（ものづくり）に同時に興味を持たせることを目的に、マイコン制御による車両型ロボットで石見神楽をパフォーマンスする手法を提案した。本研究では、この車両型ロボットの動きを同期的に無線制御するシステムで楽しさ増すことを試みる。

PDFファイルサイズ: 241 Kバイト