関節駆動可能な骨格筋バイオロボットの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: BMS18001

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 バイオ・マイクロシステム研究会

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Biohybrid robot with a rotary joint powered by skeletal muscle tissues

著者名: 森本 雄矢(東京大学),尾上 弘晃(慶應義塾大学),竹内 昌治(東京大学)

著者名(英語): Yuya Morimoto(the university of Tokyo),Hiroaki Onoe(Keio University),Shoji Takeuchi(the university of Tokyo)

キーワード: バイオロボット|骨格筋組織|拮抗筋構造|物体操作|組織工学|バイオエンジニアリング|Biological robot|Skeletal muscle tissue|Antagonistic muscles|Object manipulation|Tissue engineering|Bioengineering

要約(日本語): 本研究では、2つの骨格筋組織から成る拮抗筋構造を駆動源とする、回転関節を有するバイオロボットを提案する。本ロボットは選択的な骨格筋の収縮によって大きく関節を回転することが可能となるだけでなく、2つの骨格筋組織の間で張力が釣り合うことで従来のバイオロボットよりも長期間駆動可能になることが分かった。本ロボットの実用性の実証として、指のようにリングを引っ掛けるなどの物体操作が実現できることも示した。

要約(英語): We propose a biohybrid robot with a rotary joint powered by agonist-antagonist skeletal muscle tissues, and demonstrate large actuation of the biohybrid robot by selective contractions of the skeletal muscle tissues.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 483 Kバイト