ひずみゲージ巻き付け型触覚センサの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: BMS19020

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 バイオ・マイクロシステム研究会

発行日: 2019/06/06

タイトル(英語): Development of strain gauge wound tactile sensor

著者名: 長友 竜帆(慶應義塾大学),三木 則尚(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tatsuho Nagatomo(Keio University),Norihisa Miki(Keio University)

キーワード: ひずみゲージ|液体金属|ＰＤＭＳ|剛性センサ|触覚センサ|精密加工|starain gauge|liquid metal|PDMS|stiffness sensor|tactile sensor|micro fabrication

要約(日本語): がん細胞は健常な細胞と比べ剛性が高いことから，臓器内を触診することができれば，臓器表層になく，小さいがん腫瘍を発見できるのではないかと考えた．本研究ではPDMS(polydimethyl siloxane)という柔軟でかつ高い生体適合性を有する材料を用いてセンサ内部に二つのひずみゲージを搭載した．接触部にこのひずみゲージを巻き付け，下部を固定する．測定対象に接触させたときにひずみゲージが伸びるため，対象剛性を測定することができる．

要約(英語): Cancer cells giving higher stiffness than normal cells, therefore, we consider palpation inside body can be detected cancer tumors. In this study, two strain gauges were mounted inside the sensor using a flexible and highly biocompatible material; PDMS (polydimethyl siloxane). Because of wrapping this strain gauge around the contact area, the target stiffness can be measured.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,881 Kバイト