縫合における適切な運針評価のための力とトルク計測が可能な鉗子型デバイス

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: BMS19024

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 バイオ・マイクロシステム研究会

発行日: 2019/06/06

タイトル(英語): forceps type device for measuring force and torque to evaluate proper handling of a needle in suture

著者名: 知念 尚人(中央大学大学院),堀 正峻(中央大学),土肥 徹次(中央大学)

著者名(英語): naoto chinen(chuo university),masataka hori(chuo university),tetsuji dohi(chuo university)

キーワード: ３軸力センサ|トルクセンサ|鉗子型デバイス|縫合の計測|3-axis force sensor|torque sensor|forceps type device|measurment of suture

要約(日本語): 本研究では縫合における運針の適切さを評価するため，3軸力とトルクが計測可能な鉗子型デバイスを試作し，評価を行った．試作したデバイスを用いて運針の回転中心をずらしながら3軸力とトルクを計測した結果，適切な運針時には，縫合針長軸方向に0.08 N以上の力の増加を確認した．また，回転中心がずれた運針時には，針を把持する方向に0.54 N以上の力の増加と，0.50 Nm以上のトルクの増加を確認した．

要約(英語): We propose a forceps type device for measuring 3-axis force and torque to evaluate proper handling of a needle in suture. Using this device, we measured the change of force and torque due to the deviation of the rotation center of the handling of a needle.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,584 Kバイト