変電所構内巡視ロボットの開発の現状

カテゴリ: 部門大会

論文No: 356

グループ名: 【B】平成29年電気学会電力・エネルギー部門大会

発行日: 2017/09/05

タイトル(英語): Current Status of Inspection Robots for Substations

著者名: 石野 隆一(電力中央研究所),杉本 敏文(中部電力)

著者名(英語): Ryuichi Ishino|Toshifumi Sugimoto

キーワード: 変電所|巡視|ロボットロボット,Substation,Inspection,Robot

要約(日本語): 1990年前後に日本で開発された変電所巡視ロボットは，給電，通信の制約から有線が必要となり，決まった軌道上しか移動できなく，十分な巡視手段とならなかった．近年，国外においては，電池，無線技術の進展により，自由に任意の箇所を移動できる巡視ロボットが開発されている．本報告では，過去に開発された巡視ロボットと国外で開発されている巡視ロボットの比較結果を報告する．

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