ドローンによる電線自動点検に関する研究－電線の自動追尾・撮影システム（その２）－

カテゴリ: 部門大会

論文No: 356

グループ名: 【B】令和元年電気学会電力・エネルギー部門大会

発行日: 2019/08/23

タイトル(英語): Study on Overhead Transmission Line Inspection Using Drone - Automatic Tracking System for Wire Inspection Part 2-

著者名: 溝江 弘樹(東北電力),川村 高洋(東北電力),佐藤 悦郎(東北電力),中林 達彦(日本電気),丸山 正晃(日本電気)

著者名(英語): Hiroki Mizoe|takahiro Kawamura|Etsuro Sato|Tatsuhiko Nakabayashi|Masaaki Maruyama

キーワード: 架空送電線|ドローン|電線点検|自動追尾|自律飛行,Overhead transmission line,Drone,Wire inspection,Automatic tracking,Autonomous flight

要約(日本語): ドローンは近年の技術革新によりインフラ点検をはじめとする様々な分野での適用が進んでいる。高度な操縦技術を必要としないドローンによる電線点検の実用化を目的に，画像解析により電線を自動追尾するドローンの開発を進めてきた。これまでに確認された課題を解決するため，機体とシステム構成，電線自動追尾アルゴリズム等を改良し，ドローンの電線に対する追従性能の向上を図った。また，実規模送電線路においてこのドローン点検システムの実証試験を行い，電線を詳細に撮影し追尾できることを確認した。

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