海中揺らぎを考慮したAUV向け非接触給電の送受電コイル構成に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-P-A-2

グループ名: 【A】令和3年電気学会基礎・材料・共通部門大会

発行日: 2021/09/01

著者名: 大森 達貴（東北学院大学）, 佐藤 文博（東北学院大学）, 宮原 敏（東北学院大学）, 松木 英敏（東北大学）, 佐々木 秀（光電子）

キーワード: 非接触給電|AUV

要約(日本語): 陸の資源枯渇が問題視されている今日では、海洋資源の需要が増々高まっていくと考えられる。しかしながら人間の海洋活動の範囲には限界がある。そのため、海中での作業、調査、支援を行うAUV(自立型海中ロボット)の必要性が急務とされている。しかしながら、これらAUVは蓄電池による駆動のため当然ながら活動時間には限界がある。我々は当初より海中でのロボットに対する非接触給電を検討してきたが、今回は海流による揺らぎに着目した送受電コイルの構成について検討を行った。

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