LiDARを用いた無人航空機の飛行経路の推定について

カテゴリ: 部門大会

論文No: 14-B-p1-9

グループ名: 【A】令和4年電気学会基礎・材料・共通部門大会

発行日: 2022/08/30

著者名: 今井 淳史(日本大学), 矢澤 翔大(日本大学), 新妻 清純(日本大学), 黒岩 孝(日本大学)

キーワード: LiDAR|無人航空機|飛行経路

要約(日本語): 近年、手軽に空撮できるドローンの普及に伴い事故が多発し、航空法の改正を余儀なくされているが、一方で航空法の規制対象外となる様な超小型ドローンも数多く開発・販売されている。ドローンは小型になるほど機体が検出しにくいため、飛行経路の推定が難しい。本研究では、3次元的な深度情報を取得できるLiDAR (Light Detection and Ranging)を用い、小型ドローンの飛行経路を推定できるか検討を行う。

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