ROSを用いた自動運転化技術における初学者向け実習教材試作と評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 7-A-a2-5

グループ名: 【A】令和5年電気学会基礎・材料・共通部門大会

発行日: 2023/08/24

著者名: 谷地舘 藍(福島工業)高等専門学校

キーワード: ROS|自動運転化技術|初学者向け|段階的教材開発|次世代モビリティ

要約(日本語): 近年、福島高専電気電子システム工学科では、電気自動車(EV)の自動運転化技術を学生が段階的に学習できる教材の開発を行っている。その段階的教材の一つとして、ロボット制御に用いられるオープンソースソフトウェアであるROS(Robot Operating System)を学習するための初学者向け教材を試作している。これまでの市販品に比べ、安価で製作でき、故障部品の代替も容易で、ブラックボックス部分がないことを目標とする。本講演では、教材の試作状況及び、明らかとなった新たな課題や、自動運転を取り巻く社会の動向、今後を見据えた計画について報告する。

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