FPGAによる抵抗型触覚センサのデジタルシリアル変換器の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 7-C-p1-4

グループ名: 【A】令和5年電気学会基礎・材料・共通部門大会

発行日: 2023/08/24

著者名: 三木 克人(立命館大学)，斎藤 竜也(立命館大学)，安藤 潤人(立命館大学)，寒川 雅之(新潟大学)，泉 知論(立命館大学)，秋田 純一(金沢大学)，野間 春生(立命館大学)

キーワード: MEMS|触覚センサ|FPGA|パルス密度変換

要約(日本語): 我々が開発してきた抵抗型MEMS触覚センサは、従来の方式ではアナログ回路を用いて計測していた。この手法では、回路規模と消費電力が大きく実用性には大きな課題があった。本研究では、抵抗型MEMS触覚センサの出力をパルス密度として読み出し、上位計算機へUART送信を行うシステムをFPGA上に実装した。このようなデジタル化を図ることで、回路規模と消費電力の削減が可能となり、さらに多チャンネルの触覚センサへの対応の道を付けた。

PDFファイルサイズ: 365 Kバイト