液体金属を用いたソフト振動アクチュエータの振動周波数応答

カテゴリ: 部門大会

論文No: 7-C-p1-5

グループ名: 【A】令和5年電気学会基礎・材料・共通部門大会

発行日: 2023/08/24

著者名: 清水 真陽(立命館大学)，安藤 潤人(立命館大学)，野間 春生(立命館大学)

キーワード: ソフトアクチュエータ|触覚|触覚提示|触覚センサ

要約(日本語): 本研究では仮想物体の表面の質感を指先に提示することを目的とし,触覚デバイスとして,ソフトチューブと液体金属からなるソフト振動アクチュエータを開発した。本アクチュエータは電気信号でソフトチューブの振動を制御し,刺激を提示する。本研究では,入力周波数に対するソフトチューブの振動の様子をストロボスコープで計測した。その結果,本アクチュエータは共振発生時を除いて入力信号と同じ周波数で振動することが分かった。また,ソフトチューブに加える張力によって共振周波数が変化した。以上のことから,本アクチュエータは張力を調整して共振を避けることで,幅広い周波数を正確に制御できることが推察された。

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