自動アーク溶接に向けた斜面が及ぼすアーク姿態への寄与

カテゴリ: 部門大会

論文No: 7-P1-E-3

グループ名: 【A】令和5年電気学会基礎・材料・共通部門大会

発行日: 2023/08/24

著者名: 草刈 雄己(東京都市大学)，石川 航大(東京都市大学)，齋藤 漱吾(東京都市大学)，石原 のぞみ(東京都市大学)，西郷 謙伸(東京都市大学)，鈴木 裕斗(東京都市大学)，髙木 真宏(東京都市大学)，鈴木 祐揮(東京都市大学)，鈴木 憲吏(東京都市大学)

キーワード: アーク溶接|プラズマ|自動溶接|画像処理

要約(日本語): TIG 溶接は溶接中にスパッタが生じない,全姿勢での溶接が可能,あらゆる継手形状に適用が可能,という利点から幅広い分野で使用されている溶接手法である。しかし,TIG アーク溶接は熟練の職人による管理が必要とされている。しかし,近年技能者の人口は減少してきている。このため,TIG アーク溶接の自動化が求められているが,一定の歪みがある母材に対しては自動化が適応できていない問題がある。このため,アーク姿態を撮影し画像処理技術を用いてフィードバック制御で自動化を行った。本研究では,フィードバック制御を用いた自動アーク溶接を行った際の斜面が及ぼすアーク姿態の寄与を計測した。

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