シリコン埋め込み型光ファイバセンサの側圧測定の基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-P2-22

グループ名: 【A】令和６年電気学会基礎・材料・共通部門大会

発行日: 2024/08/26

著者名: 中溝 元規(日本大学), 山口 達也(日本大学), 篠田 之孝(日本大学)

キーワード: 光ファイバセンサ|ファイバブラッググレーティング|触覚センサ

要約(日本語): 協働ロボットは日常生活や医療現場などで人間と物理的に協調することが今後期待されており、高い柔軟性を持つ触覚センサの開発が注目されている。筆者らは細径かつ埋め込みが容易な光ファイバセンサのファイバブラッググレーティング(FBG)に着目し、シリコン埋め込み型FBGセンサの開発を進めている。本文はシリコン埋め込み型FBGの側圧に対する応答特性を評価した結果の報告である。

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