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2基の磁気車輪を持つ磁気浮上・推進バイクのCVによる位置・速度・加速度の動画解析
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カテゴリ:部門大会
論文No:3-C-a2-3
グループ名:【A】令和7年電気学会基礎・材料・共通部門大会
発行日:2025/8/27
タイトル(英語):
著者名:西川 寛人(関西大学),國村 尊(関西大学),佐伯 拓(関西大学),稲田 貢(関西大学)
著者名(英語):
キーワード:磁気浮上,回転永久磁石,移動体
要約(日本語):磁気を発生する浮上力を用いた鉄道や移動システムの提案が数多く行われている。その方式の1つである超伝導を用いた浮上方式は壁にコイルが必要で、また、超伝導磁石は液体窒素等を用いた極低温での冷却・メンテナンスが必要でコストが高い。我々は、大きな浮上力が得られる回転永久磁石を用いた磁気浮上推進システムに関し、各種の要素技術の検討と開発を進めている。今回、2基の磁気車輪用いた回転永久磁石を用いた磁気浮上推進システムについて研究成果の報告を行う。本提案の2輪バイクは磁気車輪のメカナムホイールと同様に8方向と左右旋回が可能である。本磁気浮上推進システムは地面に非接触な移動システムで将来の交通手段として期待される。
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