シリコン埋め込み型光ファイバセンサにおける加圧位置および加圧量測定の基礎検討

カテゴリ：部門大会

論文No：3-P1-40

グループ名：【A】令和７年電気学会基礎・材料・共通部門大会

発行日：2025/8/27

タイトル(英語)：

著者名：中溝 元規(日本大学)，山口 達也(日本大学)，篠田 之孝(日本大学)

著者名(英語)：

キーワード：光ファイバセンサ,ファイバブラッググレーティング,触覚センサ

要約(日本語)：近年、協働ロボットに搭載される触覚センサにおいて人間の触覚を模倣した触覚デバイスの開発が注目を集めている。筆者らは細径かつ柔軟な光ファイバ型センサのファイバブラッググレーティング(FBG)に着目し、シリコンゴム中にFBGを埋め込んだシリコン埋め込み型FBG(SE-FBG)の開発を進めている。本文では、二つのFBGを内蔵したSE-FBGを用い、加圧位置および加圧量の変化に対する応答特性を測定した結果の報告である。

PDFファイルサイズ：275Kバイト