クローラ型変電所用巡視ロボットの開発研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 354

グループ名: 【B】令和2年電気学会電力・エネルギー部門大会

発行日: 2020/08/28

タイトル(英語): Development of Crawler-type Robot for Substation Patrol Inspection

著者名: 波多野亮介（中部電力パワーグリッド），前田猛（三菱電機），北山匡史（三菱電機），森園竜太郎（三菱電機特機システム），伊藤大介（三菱電機特機システム）

著者名(英語): Ryosuke Hatano (Chubu Electric Power Grid Co.,Inc.), Takeshi Maeda (Mitsubishi Electric Corporation.), Masashi Kitayama (Mitsubishi Electric Corporation.), Ryutaro Morisono (Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation.), Daisuke Ito (Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation.)

キーワード: ロボット|巡視|クローラ型|変電所|Robot|Patrol inspection|Crawler-type|Substation

要約(日本語): 変電所の保全に際して，巡視をはじめとして現地調査，確認，現場管理，パトロールなど機器や現場の状況の確認を行うために，保守員が現地出向を実施している。これらは，既存のITV設備や監視機能だけでは詳細を確認できず，人による確認が必要になっているからであり，特に事業場から離れた変電所への出向は，事前準備や移動時間に多くの時間を費やしている。そこで，現地出向時間の削減を目指しクローラ型巡視ロボットを開発した。本報告ではその概要について報告する。

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