点群データを?いた陰極トーチ移動?法における速度変化が及ぼずビード幅の計測

カテゴリ: 部門大会

論文No: P68

グループ名: 【B】令和5年電気学会電力・エネルギー部門大会

発行日: 2023/08/23

タイトル(英語): Measurement of Bead Width Affected by Speed Variation in Cathode Torch Movement Method Using Point Cloud Data

著者名: 石川航大（東京都市大学），草刈雄己（東京都市大学），齋藤漱吾（東京都市大学），石原のぞみ（東京都市大学），西郷謙伸（東京都市大学），鈴木裕斗（東京都市大学），高木真宏（東京都市大学），鈴木祐揮（東京都市大学），鈴木憲吏（東京都市大学）

著者名(英語): Kota Ishikawa (Tokyo City University), Yuki Kusakari (Tokyo City University), Sogo Saito (Tokyo City University), Nozomi Ishihara (Tokyo City University), Kenshin Saigo (Tokyo City University), Hiroto Suzuki (Tokyo City University), Masahiro Takagi (Tokyo City University), Yuki Suzuki (Tokyo City University), Kenji Suzuki (Tokyo City University)

キーワード: アーク溶接|自動溶接|点群|プラズマ|計測|arc welding|automatic welding|points cloud|plasma|measurement

要約(日本語): TIG アーク溶接は，スパッタが?じず，あらゆる姿勢で溶接できるといった利点がある。しかし，近年??減少や?齢化により，職?の数が減少している。このため，溶接の?動化が求められている。しかし，不規則な?材の歪みに対して，?動化が適応できないことが報告されている。このため，溶接前に LiDAR スキャナを?いて?材形状の点群データを取得し電極間距離距離が?定になるよう制御を?った。これにより，?熱量が安定しビード幅も?定になる。本研究では，点群データを?いた陰極トーチ移動?法の開発に向けて陰極トーチの移動速度をパラメータとした制御を?い，ビード幅の算出を?った。

PDFファイルサイズ: 662 Kバイト