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変電所での気圧センサによるRTK測位補正技術の検証

変電所での気圧センサによるRTK測位補正技術の検証

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 285

グループ名: 【B】令和6年電気学会電力・エネルギー部門大会

発行日: 2024/08/23

タイトル(英語): Verification of RTK positioning correction technology using barometric pressure sensors at a substation

著者名: 中島翔太(中国電力),坪井寛(中国電力),梶山勝哉(中国電力),高橋悠祐(中電技術コンサルタント),神光勝男(中電技術コンサルタント),長田幸仁(POC-DC),横田智紀(POC-DC)

著者名(英語): Shota Nakashima (THE CHUGOKU ELECTRIC POWER CO., INC.), Hiroshi Tsuboi (THE CHUGOKU ELECTRIC POWER CO., INC.), Katsuya Kajiyama (THE CHUGOKU ELECTRIC POWER CO., INC.), Yusuke Takahashi (CHUDEN ENGINEERING CONSULTANTS CO., LTD.), Katsuo Kamimitsu (CHUDEN ENGINEERING CONSULTANTS CO., LTD.), Yukihito Osada (POC-DC CO., LTD.), Tomonori Yokota (POC-DC CO., LTD.)

キーワード: RTK測位|気圧センサ|変電所|RTK positioning|barometric pressure sensors|substation

要約(日本語): 変電所構内等での作業中、作業員の位置を正確に計測し、危険箇所への接近を知らせることができれば作業員の安全性向上に非常に有効である。位置情報を計測する手法としてRTK測位が考えられるが、衛星測位の特性上、高さの精度が低い傾向にある。一方、高さを計測する方法として気圧センサがあり、近年高精度化が進んでいることから、RTK測位と気圧センサを組み合わせることで、高精度に位置情報の計測が可能か、変電所で検証を実施した。 検証の結果、RTK測位のみでは変電設備等の障害物の影響により誤差が約3mと大きくなった箇所に対して、気圧センサで補正することで誤差がおおよそ±30cm程度に収まり、RTK測位の高さの補正に気圧センサが有効であることが示唆された。

PDFファイルサイズ: 1,088 Kバイト

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