送電系統の中相および下相への着線のための変形機構付きドローンの開発

カテゴリ：部門大会

論文No：267

グループ名：【B】令和7年電気学会電力・エネルギー部門大会

発行日：2025/9/5

タイトル(英語)：Development of a Transformable Drone for Landing on Middle and Bottom Phase Conductors in Power Transmission Systems

著者名：林文博（三豊ＡＩ開発/徳島大学/香川高等専門学校），三輪昌史（徳島大学），三﨑幸典（香川高等専門学校），岩本直也（香川高等専門学校），呉屋純平（東京電力パワーグリッド），遠藤浩之（東京電力パワーグリッド），宮島拓郎（東京電力パワーグリッド），白石智規（東京電力パワーグリッド），岸垣暢浩（東京電力パワーグリッド），武智大河（三豊ＡＩ開発）

著者名(英語)： Fumihiro Hayashi (), Masafumi Miwa (Tokushima Univercity), Yukinori Misaki (National Institute of Technology (KOSEN), Kagawa College,), Naoya Iwamoto (National Institute of Technology (KOSEN), Kagawa College,), Junpei Goya (TEPCO Power Grid, Inc.), Hiroyuki Endo (TEPCO Power Grid, Inc.), Takuro Miyajima (TEPCO Power Grid, Inc.), Tomonori Shiraishi (TEPCO Power Grid, Inc.), Nobuhiro Kishigaki (TEPCO Power Grid, Inc.), Taiga Takechi (Mitoyo AI development Co.Ltd)

キーワード：送電線,宙乗り作業,ロボット,ドローン,飛来物除去,Power transmission Line,Work on transmission line,Robot,Drone,Removal of flying objects

要約(日本語)：ロボットやドローンの開発、AI技術の応用により作業員の目による電線点検はほとんどの場合でロボット化・自動化できる状況になったといえる。著者らは，この状況から一歩進めるために凧や農業用ビニールなどの飛来物が電線に絡まった場合の除去作業を実施できる「ハイブリッド送電線作業ドローン」を提案・開発している。本論文では，着線・離線時に変形を行う事で中相・下相へも着線できる機能を追加し，その基本動作を確認したので報告する。

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