データフィルタリングシミュレーションに基づくIterative Feedback Tuning

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS2-1

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): A method for data-filtering simulation based Iterative Feedback Tuning

著者名: 増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）

著者名(英語): Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|制御器調整|データフィルタリング|シミュレーション|data-driven control|controller parameter tuning|data-filtering|simulation

要約(日本語): 本研究では，Iterative Feedback Tuning 手法における評価関数の勾配推定法に関して，勾配推定のための実験をデータフィルタリング処理に基づくシミュレーションによって代用する手法を提案する．本手法の有効性は，数値シミュレーションによって確認される．

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