最小二乗法によるデータ駆動型制御器設計法の一検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS2-2

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): A data-driven controller design using least squares method

著者名: 沖 俊任（福山大学）

著者名(英語): Toshitaka Oki (Fukuyama University)

キーワード: データ駆動型制御|最小二乗法|data-driven control|least squares method

要約(日本語): データ駆動型制御器の設計法としてFRITやVRFTなど仮想目標値を用いた方法が多数提案されている。しかし、FRITでは非成形最適化法による制御パラメータの探索が想定され扱いが煩雑なこと、VRFTでは最小二乗法によるチューニングが敵るものの多項式化された制御器の部分のみのチューニングに限定されるなどの問題がある。本報告では、制御器の分母多項式・分子多項式両方のパラメータを最小二乗法で調整する方法について報告する。

PDFファイルサイズ: 247 Kバイト