実竿を用いたフィッシングシミュレータのための魚の引きの生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-1

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Generation of pulling pattern for fishing line used in a fishing simulator with a real rod

著者名: 本田 善康（京都産業大学）,川村 新（京都産業大学）

著者名(英語): Yoshimichi Honda (Kyoto Sangyo University),Arata Kawamura (Kyoto Sangyo University)

キーワード: 釣り|フィッシングシミュレータ|魚の引き|実竿|変分オートエンコーダ|fishing|fishing-simulator|the pull of a fish|real fishing rod|Variational Autoencoder

要約(日本語): 室内て?も釣りを楽しめるようにするために擬似的に魚釣りを体験て?きるハート?ウェアタイフ?のフィッシンク?シミュレータを作成する．本研究て?は，実竿を用いてリアルな魚の「引き」を再現することを最大の目標とする．研究の第一段階として，魚の引きのテ?ータ取得及ひ?その再現方法について検討する．魚種特有の「引き」を 再現するために変分オートエンコータ? (VAE : Variational Auto Encoder) を利用 する．VAE は機械学習の一種て?，訓練テ?ータに似た別のテ?ータを生成て?きるという特徴か?ある．フィールト?ワークにより計測した15cmのフ?ラックハ?スの引きを訓練テ?ータとしてVAEを使って学習する．VAE出力として，元のテ?ータに似た別のテ?ータを複数生成できることを確認した．また，生成されたデータを用いてモータを駆動する実験を行ったので，その結果について報告する．

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