ディジタルフィルタを用いたクレーンの振れ角推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-2

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Sway angle estimation of crane payload with digital filter

著者名: 山田 武士（広島大学）,小川 花子（広島大学）,中本 昌由（広島大学）

著者名(英語): Takeshi Yamada (Hiroshima University),Hanako Ogawa (Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto (Hiroshima University)

キーワード: クレーン|振れ角|ディジタルフィルタディジタルフィルタ|Crane|sway-angle|digital filter

要約(日本語): 本研究では，クレーン吊り荷の振れ止め制御を目的とした振れ角計測について検討する．ここでは，音の位相差を用いてクレーンの振れ角計測を行い，ディジタルフィルタを用いた雑音除去を提案する．

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