音波を動力源とした非電気駆動ロボット

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-3

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Non-Electrically Driven Robot Powered by Sound Waves

著者名: 大竹 進一（電気通信大学）,松本 光春（電気通信大学）

著者名(英語): Shinichi Otake (University of electro-communications),Mitsuharu Matsumoto (University of electro-communications)

キーワード: 非電気駆動アクチュエータ|音波|ロボットロボット|Non-electrically driven actuator|Sound waves|Robot

要約(日本語): 原子力発電所などの危険領域における建物コンクリートの補修の方法は現状確立されていない．危険領域で作業を行うロボットは数多く提案されているものの，無線で運用ができない，事故が起きたときにがれきとして残ってしまうなどの問題がある．そこで本研究では非電気駆動アクチュエータを用いた自らの構造を補修材として用いるロボットの実現可能性について検討した．

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