除草ロボット実現に向けた自律移動ロボットの制御実験

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC1-8

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Control Experiment of Autonomous Mobile Robot for Realization of Weeding Robot

著者名: 山崎 滉平（富山県立大学）,大倉 裕貴（富山県立大学）,小島 千昭（富山県立大学）,澤井 圭（富山県立大学）,玉本 拓巳（富山県立大学）,中田 崇行（富山県立大学）

著者名(英語): Kohei Yamazaki (Toyama Prefectural University),Yuki Okura (Toyama Prefectural University),Chiaki Kojima (Toyama Prefectural University),Kei Sawai (Toyama Prefectural University),Takumi Tamamoto (Toyama Prefectural University),Takayuki Nakata (Toyama Prefectural University)

キーワード: 自律移動ロボット|軌道追従|ライダーライダー

要約(日本語): 本論文では，スマート農業における除草ロボットを実現するために，自律移動ロボットを用いた走行実験を行う．はじめに，実験に用いる自律移動ロボットのシステム構成について説明する．そして，自律移動ロボットの前方に赤外線センサを搭載した走行実験を行い，停止機能と追従機能の達成を確認する．さらに，追従機能の精度を向上させるために，自律移動ロボットの前方と後方にライダーを取り付け，追従機能に関する走行実験を行う．最後に，本論文の成果をまとめ，将来的に除草ロボットを実現するための今後の課題について検討を行う．

PDFファイルサイズ: 2,987 Kバイト