運動学習におけるインヒ?ータ?ンスの習熟と内部モテ?ルの信頼度

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC6-4

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Impedance Proficiency and Internal Model Reliability in Motor Learning

著者名: 清水 豪士（富山県立大学）,Rene Antonio Oliveira Nzinga（富山県立大学）,奥原 浩之（富山県立大学）

著者名(英語): Goshi Shimizu (Toyama Prefectural University),Antonio Oliveira Nzinga Rene (Toyama Prefectural University),Koji Okuhara (Toyama Prefectural University)

キーワード: インヒ?ータ?ンス|内部モテ?ル|Impedance|Internal Model

要約(日本語): 近年，バイオミメティクスといわれる生物を模倣し， 新たなモノづくりや技術開発をする科学技術が発展し てきている.主に行われているのは，動物や植物など の仕組みなどの模倣が多い.しかし，人間に関しての 模倣が少ないのが現状である.そこで本研究では，PsychoPy といわれるソフトを使 い，なぞり運動実験を作成する.そして，なぞり運動 実験で取得したデータをもとに習熟していることを確 認する.確認ができたら，取得したデータを用いて内 部モデルの信頼度，インピーダンスパラメータである 腕の慣性，粘性，剛性行列を算出する.

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