ビル内時空間データ管理システムとロボット誘導システムの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS1-15

グループ名: 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会

発行日: 2021/09/08

タイトル(英語): Development of Indoor Spatial Information Management System and Multi-Robot Guidance System

著者名: 丹下 智之（三菱電機）,エルネスト ドミンゲス（三菱電機）,五十嵐 雄治（三菱電機）

著者名(英語): Tomoyuki Tange (Mitsubishi Electric Corporation),Dominguez Ernesto (Mitsubishi Electric Corporation),Yuji Igarashi (Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: 時空間データ|移動ロボット|屋内地図屋内地図|Indoor Spatial Data|Mobile Robot|Idoor Map

要約(日本語): 近年、屋内における位置情報サービスが注目を集めており、屋内地図データの必要性が高まっている。本稿では、屋内地図情報とリアルタイムな情報を統合管理するシステムと、複数のロボット誘導システムについて紹介する。屋内地図情報として、日本政府がオープンデータとして整備している屋内地理空間情報を用いてシステムの試作を行った。システム評価では、実世界においてシステムがロボットを適切に誘導できることを確認し、ロボット誘導のユースケースにおいて屋内地図情報のオープンデータが活用できる可能性を示した。

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